改編自經典國產游戲《軒轅劍叁外傳：天之痕》。陳國最后一個皇子陳靖仇（蔣勁夫 飾）不務正業游手好閑，他在遇到了北方撻拔族二公主拓跋玉兒（劉詩詩 飾）之后命運發生改變，為解救師傅陳輔（高雄 飾）和眾陳國遺民被迫走上了尋找上古五神器報仇復國的道路。北周皇室后裔宇文拓（胡歌 飾）與陳靖仇命運相似性格卻完全不同，在紅顏知己寧珂（唐嫣 飾）的幫助下他化身為“劍癡”，與靖仇和玉兒一起尋找五神器，隨后他們又遇到了女媧之女于小雪（古力娜扎 飾），撻拔族國君張烈（林更新 飾），6個人之間產生了復雜的感情糾葛。但是事情遠不如他們想象中的簡單，天之痕的出現使大家各具新的使命，誰才是真正的大地皇者？寧珂的真實身份到底是什么？

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